搏力謀BELIMO超快速電動執行器的用途

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電動執行器的用途，主要就是將電機的回轉運動轉換成自己想要的運動（直線運動/回轉運動）來達到機構要實現的動作。并且具有遠程控制，就地控制功能，既能電動操作也能手動操作

進口電動執行器有直行程、角行程和多轉式等類型。角行程電動執行機構以電動機為動力元件，將輸入的直流電流信號轉換為相應的角位移（0度一90度），這種執行機構適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉式控制閥。直行程執行機構接收輸入的直流電流信號后使電動機轉動，然后經減速器減速并轉換為直線位移輸出，去操縱單座、雙座、三通等各種控制閥和其它直線式控制機構。多轉式電動執行機構主要用來開啟和關閉閘閥、截止閥等多轉式閥門，由于它的電機功率比較大，最大的有幾十千瓦，一般多用于就地操縱和遙控。這三種類型的執行機構都是以兩相交流電動機為動力的位置伺服機構，三者電氣原理全相同，只是減速器不一樣。

角行程電動執行機構主要性能指標：三端隔離輸入通道，輸入信號4一20mA（DC），輸入電阻250歐姆；輸出力矩：40、100、250、600、1000N·m；基本誤差和變差小于±1.5%；靈敏度240μA。

 電動執行器主要由伺服放大器和執行機構組成，中間可以串聯操作器，伺服放大器接收控制器發來的控制信號，將其同電動執行機構輸出位移的反饋信號進行比較，若存在偏差，則差值經過功率放大后，驅動兩相伺服電動機轉動。再經減速器減速，帶動輸出軸改變轉角。若差值為正，則伺服電動機正轉，輸出軸轉角增大；若差值為負，則伺服電動機反轉，輸出軸轉角減小。當差值為零時，伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉，此時輸出軸就穩定在與該輸入信號相對應的轉角位置上。這種位置式反饋結構可使輸入電流與輸出位移的線性關系較好。

電動執行機構不僅可以與控制器配合實現自動控制，還可通過操作器實現控制系統的自動控制和手動控制的相互切換。當操作器的切換開關置于手動操作位置時，由正反操作按鈕直接控制電動機的電源，以實現執行機構輸出軸的正轉或反轉，進行遙控手動操作。

搏力謀BELIMO超快速電動執行器的用途

電動執行器選型要注意以下地方

1．操作力矩：操作力矩是選擇閥門電動裝置的最主要的參數。電動裝置的輸出力矩應為閥門操作最大力矩的1.2～1.5倍。

2．操作推力：閥門電動裝置的主機結構有兩種，一種是不配置推力盤的，此時直接輸出力矩；另一種是配置有推力盤的，此時輸出力矩通過推力盤中的閥桿螺母轉換為輸出推力。

3．輸出軸轉動圈數：閥門電動裝置輸出軸轉動圈數的多少與閥門的公稱通徑、閥桿螺距、螺紋頭數有關，按M=H/ZS計算（式中：M為電動裝置應滿足的總轉動圈數；H為閥門的開啟高度，mm；S為閥桿傳動螺紋的螺距，mm；Z為閥桿螺紋頭數。）

4．閥桿直徑：對于多回轉類的明桿閥門來說，如果電動裝置允許通過的最大閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿，便不能組裝成電動閥門。因此，電動裝置空心輸出軸的內徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對于部分回轉閥門以及多回轉閥門中的暗桿閥門，雖不用考慮閥桿直徑的通過問題，但在選配時亦應充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸，使組裝后能正常工作。

5．輸出轉速：閥門的啟、閉速度快，易產生水擊現象。因此，應根據不同的使用條件，選擇恰當的啟、閉速度。

6．安裝、連接方式：電動裝置的安裝方式有垂直安裝、水平安裝、落地安裝；連接方式為：推力盤；閥桿通過（明桿多回轉閥門）；暗桿多回轉；無推力盤；閥桿不通過；部分回轉電動裝置的用途很廣，是實現閥門程控、自控和遙控缺少的設備，其主要用在閉路閥門上。但不能忽視閥門電動裝置的特殊要求——必須能夠限定轉矩或軸向力。通常閥門電動裝置采用限制轉矩的連軸器。